應(yīng)用產(chǎn)品：CSF-supermini(齒輪箱)
 

產(chǎn)品特點(diǎn)：無齒隙、高精度定位、旋轉(zhuǎn)精度、小型，輕巧、高轉(zhuǎn)矩容量、高負(fù)載容量



水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，包括底座，底座上設(shè)置有下臂，下臂上設(shè)置有上臂，上臂的右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、花鍵軸、諧波減速機(jī)以及傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)豎直設(shè)置在主動(dòng)帶輪的上方，主動(dòng)帶輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)帶輪設(shè)置在主動(dòng)帶輪的右側(cè)并通過同步帶與主動(dòng)帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)帶輪的中心豎直設(shè)置有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸貫穿從動(dòng)帶輪且向下延伸形成延伸部，諧波減速機(jī)設(shè)置在傳動(dòng)軸的延伸部上，傳動(dòng)軸的中心設(shè)置有花鍵軸，花鍵軸貫穿諧波減速機(jī)并向外延伸，諧波減速機(jī)通過花鍵母與傳動(dòng)軸固定連接。
 

諧波減速機(jī)主要特點(diǎn)：

(1)傳動(dòng)比大，單級(jí)為50—300;

(2)傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力高;

(3)傳動(dòng)效率高,可達(dá)70%—90%;

(4)傳動(dòng)精度高,比普通齒輪傳動(dòng)高3—4倍;

(5)回差小，可小于3;

(6)不能獲得中間輸出，柔輪剛度較低。

諧波減速機(jī)在機(jī)器人技術(shù)比較先進(jìn)的國家已得到了廣泛的應(yīng)用。僅就日本來說，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置的60%都采用了諧波傳動(dòng)。